Technik
Wie dynamische Stabilisierung funktioniert.
Die Fähigkeit, selbstständig das Gleichgewicht zu halten, ist die faszinierendste Eigenschaft am SEGWAY. Um zu verstehen, wie das System funktioniert, ist es hilfreich den menschlichen Körper zu betrachten.
Wenn man steht und sich so weit nach vorne lehnt, dass man das Gleichgewicht verliert, fällt man in der Regel trotzdem nicht auf die Nase. Das Gehirn weiß, dass man nicht im Gleichgewicht ist, weil sich die Flüssigkeit im Innenohr bewegt hat. Also veranlasst es einen, seinen Fuß vorwärts zu bewegen um einen Sturz zu vermeiden. Solange man sich nach vorne lehnt wird das Gehirn Fußbewegungen nach vorne auslösen. Statt zu fallen geht man vorwärts, einen Schritt nach dem anderen.
Der SEGWAY macht genau das gleiche, mit dem Unterschied, dass er statt Füßen Räder hat, statt Muskeln einen Motor, viele Mikroprozessoren statt einem Gehirn und mehrere ausgeklügelte Gleichgewichtssensoren anstelle des Gleichgewichtssinnes im Innenohr. Wie unser Gehirn weiß der SEGWAY wann man sich nach vorne lehnt. Um das Gleichgewicht zu erhalten, bewegt er die Räder genau in der richtigen Geschwindigkeit und man bewegt sich vorwärts.
Dieses Prinzip der ,,dynamischen Stabilisierung“ ermöglicht es dem SEGWAY auf nur zwei Rädern das Gleichgewicht zu halten.
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